根据最新的复旦版《2021年度中国医院专科声誉排行榜》，全国泌尿科排名前十的医院如下：

中国人民解放军总医院

位于北京，是全军和全国领先的泌尿外科中心，尤其在腹腔镜技术、机器人腹腔镜手术、膀胱癌的治疗、肾移植、前列腺疾病、男科和伴下腔静脉瘤栓的巨大肾肿瘤等方面有显著优势。

北京大学第一医院

位于北京，是新中国泌尿外科事业的发源地和先行者，拥有全国最早的肾移植手术、泌尿外科腹腔镜手术、尿路腔镜手术等。

四川大学华西医院

位于成都，是泌尿外科领域的重要医疗、科研、教学中心，整体学术水平长期位居全国前列。

海军军医大学第一附属医院

位于上海，是首批国家“世界一流学科建设高校”之一，拥有强大的口碑和综合实力。

华中科技大学同济医学院附属同济医院

位于武汉，是一所综合实力强劲的现代化大型综合性医院。

中山大学孙逸仙纪念医院

位于广州，是我国第一家西医医院，培养了大量医学人才，对医学发展做出了巨大贡献。

上海交通大学医学院附属仁济医院

位于上海，是一所历史悠久、实力雄厚的综合性医院。

浙江大学医学院附属第一医院

位于杭州，是一所综合实力处于国内一流、国际先进行列的医院。

中国医学科学院北京协和医院

位于北京，是国内顶尖的综合性医院，具有极高的声誉。

天津医科大学第二医院

位于天津，是一所历史悠久的综合性医院。

这些医院在泌尿外科领域具有深厚的学术积淀和丰富的临床经验，能够为患者提供高质量的医疗服务。建议患者根据自身情况选择合适的医院进行就诊。