大学本科阶段通常分为四年，即大一、大二、大三和大四。

对于研究生阶段，包括硕士和博士，硕士一般需要两年左右，博士则需要更长的时间，通常为三到五年不等。

因此，大学教育总共包括 六个年级（本科四年+研究生硕士两年+研究生博士三到五年）。

建议：在规划大学学习时，学生应了解所在学校和专业具体的学制安排，以便更好地安排学习和生活。