大学教育通常分为两个主要阶段：本科阶段和研究生阶段。具体来说：

本科阶段：

通常分为四年，包括大一、大二、大三和大四。

研究生阶段：

包括硕士和博士。硕士一般需要两年左右，博士则需要更长的时间，通常为三到五年不等。

因此，大学教育一共包括六个年级（本科四年+研究生两年或五年）。

此外，有些专业如医科可能需要更长的学习时间，一般为五年或五年以上。

建议：在规划大学学习时，学生应了解所在学校的具体学制安排，以便更好地安排学习和生活。