全国开设消防工程专业的大学包括以下几所：

1. 中国消防救援学院

2. 河北建筑工程学院

3. 华北科技学院

4. 中国人民警察大学

5. 内蒙古农业大学

6. 沈阳航空航天大学

7. 吉林建筑大学

8. 中国矿业大学

9. 南京工业大学

10. 常州大学

11. 南京森林警察学院

12. 安徽理工大学

这些学校提供消防工程或相关专业的教育，旨在培养学生掌握消防技术和灭火救援等方面的知识和能力。