上海大学机械工程专业涵盖了本科、硕士及博士等多个层次的教育，具体设置如下：

本科专业

机械设计制造及其自动化

机械电子工程

测控技术与仪器

机器人工程

硕士专业

机械工程一级学科硕士点

仪器科学与技术一级学科硕士点

控制科学与工程一级学科硕士点

车辆工程专业

机械工程专业（专业型硕士）

博士专业

机械工程一级学科博士点

控制科学与工程一级学科博士点

电力电子与电力传动二级学科博士点

博士后流动站

机械工程

控制科学与工程

电气工程

这些专业方向涵盖了机械工程的多个重要领域，包括机械设计与制造、机械电子工程、测控技术与仪器、机器人工程等，为学生提供了广泛的学习和研究选择。