毕节市规划内的大学及其专业设置如下：

贵州工程应用技术学院 （原名毕节学院，2014年更名）：

该学院提供本科和专科教育，涵盖了工、理、文、艺、教育、管理等多个学科门类。

毕节工业职业技术学院

该学院专注于工科教育，提供专科教育。

毕节职业技术学院（2008年从毕节学院剥离组建）：

该学院也提供专科教育，涵盖了多个学科门类。

毕节医学高等专科学校

该学院专注于医学教育，提供专科教育，并计划升格为普通本科院校。

毕节幼儿师范高等专科学校（前身是1916年创办的贵州省织金师范学校）：

该学院专注于师范教育，提供专科教育。

贵州工贸职业学院（2015年成立的全日制民办普通高等专科学校）：

该学院提供专科教育，涵盖了多个学科门类。

这些大学共同构成了毕节市的教育体系，提供了从本科到专科的全方位教育服务，涵盖了工程、工业、医学、幼儿师范、管理等多个领域。