高考分数587分在填报志愿时，可以参考以下步骤：

自我定位

知分知线知位：了解自己的分数、各批次录取控制分数线以及自己在全省同科类考生中的排名位置。

分析兴趣和职业规划：明确自己的兴趣、特长和未来想从事的职业，以便选择与之匹配的专业和学校。

收集信息

查看历年分数线：通过查询去年的一分一段表，了解自己在省内的分数范围，以及去年院校在这个分数范围内的提档线。

搜集大学信息：了解全国各省市大学的详细信息，包括学校概况、招生简章、师资力量、学术成就、专业介绍、学校排名等。

专业信息：搜集大学的专业信息，包括专业介绍、专业排名，选出专业超分、低于或接近考生超分的几个专业。

选择学校和专业

选择目标院校：根据自己的分数和兴趣，选择几所略高于、持平或略低于自己位次的学校，缩小范围，重点了解。

确定专业：在选定的几所学校中，选择参照自己分数把握性较大的院校或专业，确定第一志愿，并根据同一所学校所有专业的专业超分，分成不同的档次，确定第二志愿和其它参考志愿。

填报志愿

合理搭配：在填报志愿时，要合理搭配学校和专业，避免“双热”即热门区域和热门专业。

考虑家庭经济情况：如果家庭经济条件一般，可以考虑选择较为偏远的地方性公办院校，这类院校的录取分数线一般较低，竞争较小，录取概率较高。

注意事项

了解录取规则：重点了解各省市的志愿填报时间和批次、平行志愿和梯度志愿的填报规则、各高校在本省的招生计划和往年录取分数线、特殊类型招生的要求以及各类加分政策。

备份志愿：在填报志愿时，建议备份几个志愿，以防万一第一志愿没有被录取，还有其他志愿作为备选。

通过以上步骤，可以更加科学、准确地填报志愿，提高录取的成功率。