学习开源硬件编程，你可以考虑以下专业：

计算机科学与技术：

这个专业涵盖了计算机硬件、软件与应用的基础理论、基本知识和基本技能与方法，对于硬件开发的技术理解有深入的讲解。

电子信息工程：

这个专业涵盖了电子设备和信息系统的设计、开发、应用和研究，适合对硬件开发感兴趣的学者。

自动化：

自动化专业研究自动控制原理和方法、自动化装置和系统的开发与应用，对于硬件开发中的自动化技术有专门的研究。

通信工程：

通信工程专业研究通信系统和通信网的设计、开发、应用和管理，对于硬件开发中的通信技术有全面的理解。

测控技术与仪器：

这个专业研究信息的获取和处理、仪器的设计、开发和应用，对于硬件开发中的测控技术有深入的研究。

计算机工程：

这个专业涉及计算机硬件和软件开发以及系统设计，硬件编程是其重要组成部分之一。

电子工程：

这个专业不仅涵盖了硬件设计的基础理论知识，还深入到了硬件编程的高级应用，如嵌入式系统设计、微处理器应用开发等。

嵌入式系统：

虽然不是一个独立的专业，但嵌入式系统专业与硬件编程密切相关，主要培养学生在微处理器、嵌入式系统设计、实时操作系统等方面的基础理论和工程技术知识。

电气工程：

这个专业涵盖电路设计、电子设备和系统的控制和电力系统等方面，是硬件工程师的基础。

机械工程：

这个专业涵盖机械、材料和制造等方面，适合于想要设计机器人、传感器和其他机械设备的人。

物理学：

这个专业涵盖了物理学的基础知识，包括电学、磁学和光学等方面，是研究电子元器件和系统的基础。

集成电路技术：

关注集成电路的设计和制造，是现代电子技术中的核心专业之一。

选择专业时，建议考虑自己的兴趣和职业规划，以及各个专业的课程设置和就业前景。这些专业都能提供与硬件编程相关的知识和技能，帮助你在这个领域取得成功。