全国开设消防工程专业的大学包括以下几所：

1. 中国消防救援学院

2. 河北建筑工程学院

3. 华北科技学院

4. 中国人民警察大学

5. 内蒙古农业大学

6. 沈阳航空航天大学

7. 吉林建筑大学

8. 中国矿业大学

9. 南京工业大学

10. 常州大学

11. 南京森林警察学院

12. 安徽理工大学

13. 西南交通大学

14. 西安科技大学

15. 河南理工大学

16. 中国科技大学

17. 中南大学

18. 华北水利水电大学

19. 西南林业大学

20. 南京邮电大学

这些学校提供消防工程或相关专业的教育，旨在培养学生掌握消防技术和灭火救援等方面的知识和能力。