以下是一些设有跆拳道专业的大学：

北京体育大学：

国内体育类大学排名第一，跆拳道专业是其传统优秀体育项目。

上海体育学院：

新中国成立后创建最早的体育高等学府，跆拳道专业是该校的优势特色专业之一。

首都体育学院：

北京市属体育类普通本科院校，设有跆拳道专业。

沈阳师范大学：

设有跆拳道专业。

河北体育学院：

设有跆拳道专业。

海南师范大学：

设有跆拳道专业。

福建师范大学：

设有跆拳道专业。

赣南师范大学：

设有跆拳道专业。

武汉体育学院：

设有跆拳道专业。

成都体育学院：

设有跆拳道专业。

沈阳体育学院：

设有跆拳道专业。

哈尔滨体育学院：

设有跆拳道专业。

天津体育学院：

设有跆拳道专业。

山东体育学院：

设有跆拳道专业。

广州体育学院：

设有跆拳道专业。

河南大学：

设有跆拳道专业。

北京科技大学：

设有跆拳道专业。

华北电力大学（北京）：

设有跆拳道专业。

北京大学：

有体育社团，可能包括跆拳道社。

这些大学涵盖了体育类大学和其他综合类高校，提供了跆拳道专业或跆拳道相关课程。建议根据个人兴趣和职业规划选择合适的学校和专业。