根据2024年QS世界大学排名，新加坡设计博士专业的排名情况如下：

新加坡国立大学：

新加坡国立大学的设计与环境学院在国际上享有盛誉，其设计和环境专业在全球范围内具有很高的排名。虽然具体的设计博士专业排名未详细列出，但可以推测其排名应位于南洋理工大学之后。

南洋理工大学：

南洋理工大学的艺术与设计专业在2024年QS世界大学排名中位列全球第33名，亚洲地区排名第五，在新加坡排名第一。虽然未详细列出设计博士专业的排名，但其在艺术与设计领域的卓越表现表明其在该领域具有很高的声誉。

新加坡科技与设计大学：

新加坡科技与设计大学在2024年QS世界大学排名中位列第429位，虽然排名相对较低，但作为一所专注于科技与设计教育的大学，其在设计领域的教学和科研实力也不容忽视。

新加坡拉萨尔艺术学院：

新加坡拉萨尔艺术学院在动画设计方面有着较高的声誉，特别是在珠宝设计和动漫设计方面。虽然未详细列出设计博士专业的排名，但其在设计领域的专业性和声誉使其成为设计博士学生的热门选择之一。

建议

新加坡国立大学和 南洋理工大学在设计领域的排名和声誉都非常高，是设计博士学生的理想选择。

新加坡科技与设计大学和 新加坡拉萨尔艺术学院也提供了优秀的设计教育，尤其是对于特定领域的设计专业，如珠宝设计和动漫设计。

建议根据个人研究方向和兴趣，选择最适合自己的大学和专业。