机构学是 机械工程及相关专业的一门重要学科，主要研究机械中机构的结构和运动问题。它涉及的内容包括各种常用机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的结构、运动、受力等方面，以及在理论上和方法上进行机构分析和机构综合。机构学作为机械原理的主要分支，在十九世纪中叶从一般力学中独立出来，并随着时间的发展而不断进步。

此外，机构学还与机器人工程、机械制造及其自动化等领域密切相关。例如，机器人机构学是机器人工程专业的第一门专业必修课，旨在培养学生从机构学角度进行机器人机构分析和设计的能力。同样，机器人机构学也是机械制造及其自动化专业的一门专业必修课，为学生掌握机器人机构的基础理论打下坚实的基础。

综上所述，机构学主要涉及机械工程及其相关领域的知识和技能，是研究机械中机构结构和运动问题的核心学科。