根据提供的信息，大阪大学博士课程的费用如下：

第一年学费

含入学金等共计约84.78万日元，折合人民币约为5万元。

从第二学年开始

由于无需再缴入学金，每年的学费会比第一年减少约30%。

具体到博士课程，第一学年的平均缴费在80万至150万日元之间，约合人民币5至10万元。

总费用

如果按照两年制博士课程计算，大约需要人民币8.3万元。

如果是三年制博士课程，则大约需要11.5万元人民币左右。

请注意，这些费用仅为大致估计，实际费用可能因学校政策、专业差异、汇率变动等因素有所不同。建议直接咨询大阪大学或查看学校官网获取最新和详细的费用信息。