河北省内开设机械专业的大学包括但不限于以下几所：

河北工业大学：

位于天津市，但隶属于河北省，机械类专业包括机械设计制造及其自动化、机器人工程、材料成型及控制工程等多个方向。

燕山大学：

位于秦皇岛市，机械工程学科评估水平较高，是全国前10%的专业，拥有卓越工程师班。

华北理工大学：

机械类专业包括机械制造自动化、工业机器人等，师资力量雄厚，教学质量高。

河北科技大学：

机械类专业涵盖机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、车辆工程等多个方向，注重实践能力培养。

石家庄铁道大学：

机械类专业主要包括机械工程、机械设计制造及其自动化等方向，拥有良好的教育教学条件和师资队伍。

河北工程大学：

机械工程专业是该校的重点学科，注重理论与实践的结合，旨在培养具备机械设计制造及其自动化知识和创新能力的高级工程技术人才。

河北师范大学：

机械设计制造及其自动化专业。

河北农业大学：

机械类专业始于1958年开设的农业机械化系，以农业机械工程为特色。

沧州交通学院：

机械工程专业在河北省内具有较高影响力和实力。

燕京理工学院：

机械工程专业在河北省内具有较高影响力和实力。

东北大学秦皇岛分校：

机械工程专业在河北省内具有较高影响力和实力。

华北电力大学保定校区：

机械工程专业在河北省内具有较高影响力和实力。

建议根据具体专业需求和自身条件，选择适合的院校和专业进行报考。