河北历史悠久的大学包括以下几所：

河北师范大学：

始创于1902年，由顺天府学堂和北洋女师范学堂发展而来，1996年由原河北师范大学、河北师范学院等合并组建，是河北省人民政府与教育部共建的省属重点骨干大学。

河北农业大学：

始创于1902年，是中国最早实施高等农业教育的院校之一，经历了多个时期，包括直隶农务学堂、直隶高等农业学堂等，1958年正式更名为河北农业大学。

河北工业大学：

前身为1903年创办的北洋工艺学堂，是中国最早的培养工业人才的高等学校之一。

河北医科大学：

始创于1894年，是中国近代第一所官办西医院校。

华北农业大学：

始创于1902年，是中国建校最早的高等农业院校之一。

河北大学：

河北省的标志性学府，始创于1921年，是教育部与河北省政府共建高校。

燕山大学：

河北省内唯一一所跻身全国百强的高校，以悠久的办学历史和强大的工科实力著称。

石家庄铁道大学：

创办于1950年，前身是中国人民解放军铁道兵工程学院，1984年转属铁道部管理，更名为石家庄铁道学院，2000年划转河北省管理，2010年更名为石家庄铁道大学。

这些大学不仅在河北省内享有盛誉，也在全国乃至国际上有着较高的学术声誉和影响力。