曲阜师范大学与多家企业建立了合作关系，以下是一些具体的合作案例：

山东东宏管业股份有限公司 和 曲阜天博汽车零部件制造有限公司：

在山东省“千名干部下基层”民营企业高质量发展服务队济宁二队的协调下，曲阜师范大学与这两家公司举行了校企合作。

惠普国际集团：

与惠普公司建立了产品开发的研究基地，提升了曲阜师范大学的科研创新能力和社会影响力。

雅生活集团：

在广州雅居乐中心签署了校企合作协议，戚万学在仪式上被聘为雅生活学院教授。

浪潮智能终端有限公司：

在日照校区传媒学院演播室举行了共建教学实习基地签约仪式和工作站揭牌仪式。

菏泽人才集团：

与曲阜师范大学翻译学院开展了交流共建活动。

此外，曲阜师范大学还与其他一些企业有合作关系，例如与浪潮智能终端有限公司的合作，以及与菏泽人才集团的交流共建活动等。

建议关注曲阜师范大学的官方网站或相关公告，以获取最新的校企合作信息和动态。