在昆明，有多家提供钻井机租赁和销售服务的公司，其中 云南天瑞工程机械有限公司是较为知名的一家。该公司专业从事钻机租赁及销售、空压机租赁及销售、土石方工程承接等业务，并且在昆明、成都、重庆、贵阳等周边设有租赁点，方便客户在短时间内使用到高质量的设备，享受周到的服务。

此外，根据2024年的专业钻井机品牌排名，以下品牌在昆明也有较好的口碑和服务：

中国石油装备：

隶属于中国石油天然气集团有限公司，提供钻井、采油、动力、钢管、炼化、海洋、物探、测井等服务，是国内较大规模的钻井装备制造基地。

南阳二机RG：

成立于1969年，产品包括车装钻机、橇装模块钻机、拖挂钻机、修井机、测井装备等，满足特殊定制需求。

石化机械：

隶属于中国石化，提供钻头、钻具、管汇、阀门、井下工具、仪器仪表等服务。

建议您在选择钻井机租赁服务时，综合考虑各公司的服务范围、设备质量、客户评价等因素，以确保选择到最适合自己的服务提供商。