清北夏令营通常包括以下几所大学：

北京大学

光华学院高中生暖冬体验日

暑期学堂（优秀中学生体验营）

化学暑期课堂

物理夏令营

文科营

科创体验营

清华大学

暑期学校（暑期学堂）

工程物理学科营

文科营

工科营

创新体验营

此外，还有一些其他高校也会举办类似的夏令营活动，例如：

西安交通大学

拔尖创新综合能力训练营

南方科技大学

冬令营

上海科技大学

科技探索营

电子科技大学

RoboMaster“疆来计划”活动

这些夏令营活动旨在为学生提供一个全面发展的平台，培养学生的创新思维和实践能力，并让学生有机会接触到最前沿的科学技术和实验研究。