清华大学科研竞赛包括以下几种：

挑战杯

简介：清华大学“挑战杯”是校内规模最大的学生课外学术科技竞赛，由教务处、科研院、研究生院、校团委和校学生科协共同主办。竞赛分为学生课外学术科技作品竞赛和专业学科赛事两部分，涵盖信息技术、机械控制、环保建设、能源化工、基础科学、人文社科等多个学科门类。

历史：该竞赛始于1983年，至今已举办了42届，是清华大学历史最长、规模最大、水平最高的综合性学生课外学术科技作品竞赛。

结构设计大赛

简介：由土木工程系暨建设管理系主办，面向全校本科生，要求设计城市大型体育场馆，强调结构设计与建筑要求的结合。

历史：始办于1994年，至今已成功举办29届比赛。

硬件设计大赛

简介：面向全校本科生的硬件科创赛事，通过Arduino等平台，引导学生学习开发单片机，完成具有一定功能的硬件项目。

历史：每年暑假定期联合主办。

ACM国际大学生程序设计竞赛

简介：清华大学代表队参加ACM国际大学生程序设计竞赛，并在亚洲预赛中取得佳绩。

清华创业计划大赛

简介：由清华大学学生课外科技活动网站主办，旨在培养学生的创业精神和实践能力。

交通科技竞赛

简介：提供给学生展现才华的平台，选拔优秀小组参加全国大学生交通科技竞赛，以培养研究技能和团队意识。

环境友好科技竞赛

简介：由清华大学等高校主办，旨在鼓励学生参与环境科技领域的创新与实践。

星火计划

简介：“科技创新，星火燎原”清华大学学生创新人才培养计划，旨在培养具有学术志趣、首创精神、跨学科视野的拔尖创新人才。

闯世界计划

简介：为提升学生学术创新能力、培养具备全球胜任力的拔尖创新人才，学校面向全校本科生开展本科生海外学术研修支持计划。

学推计划

简介：为激发学生学术志趣，鼓励学生开展自主立项研究、突出重点领域、推动学科交叉，校团委、科研院联合发起实施清华大学大学生学术研究推进计划。

3D打印大赛

简介：由清华大学材料学院主办，吸引众多院系及京内外其他高校学生参赛，是清华大学学生课外学术科技赛事分级评选中的“十大赛事”之一。

人文知识竞赛

简介：由外文系学生科学协会与日新书院学生科学协会筹办，为学生提供展示才华的舞台。

五大学科奥林匹克竞赛

简介：包括数学、物理、化学、生物、信息学，为优秀应届高中毕业生提供保送生资格。

学生超算竞赛

简介：推广和普及超算知识与技术，推动赛课结合和学科交叉。

创意大赛

简介：鼓励学生捕捉灵感、提出创意、动手实践，展现创新风采。

这些竞赛活动不仅涵盖了多个学科领域，还注重培养学生的创新能力和学术水平，为清华学生提供了丰富的科研实践机会。