北京十大师范大学中，以下两所是公认的顶尖师范大学：

北京师范大学 （Beijing Normal University，简称“北师大”）

性质：

公立研究型大学

特色：以教师教育、教育科学和文理基础学科为主

级别：985工程、211工程、双一流建设大学

历史：中国成立最早的高等学府之一，历史悠久

首都师范大学 （Capital Normal University，简称“首师大”）

性质：

公立综合性师范大学

特色：涵盖文、理、工、管、法、教育、外语、艺术等专业

级别：北京市重点建设的市属重点大学，双一流建设大学

这两所大学在师范类专业方面享有很高的声誉，并在国内外多个排名体系中名列前茅。建议您根据个人兴趣和职业规划，进一步了解这两所大学的详细情况，包括专业设置、师资力量、科研水平等。