去绝对值的方法如下：

观察绝对值符号内的表达式，尝试将其拆分为两个部分，使得每部分都满足绝对值的定义域要求。

根据绝对值的定义，我们知道当$x geq 0$时，$|x| = x$；当$x < 0$时，$|x| = -x$。

根据拆分后的表达式，分别代入上述两个公式，得到两个新的表达式。

将两个新表达式进行合并，去掉绝对值符号。

例如，对于表达式$|x + 1| + |x - 2|$，我们可以将其拆分为三个部分：

当$x < -1$时，$|x + 1| = -（x + 1）$且$|x - 2| = -（x - 2）$，所以原表达式变为$-（x + 1） - （x - 2） = -2x + 1$；

当$-1 leq x < 2$时，$|x + 1| = x + 1$且$|x - 2| = -（x - 2）$，所以原表达式变为$（x + 1） - （x - 2） = 3$；

当$x geq 2$时，$|x + 1| = x + 1$且$|x - 2| = x - 2$，所以原表达式变为$（x + 1） + （x - 2） = 2x - 1$。

最后将这三个表达式合并，得到：

$$

|x + 1| + |x - 2| =

begin{cases}

-2x + 1, & x < -1

3, & -1 leq x < 2

2x - 1, & x geq 2

end{cases}

$$

通过以上步骤，我们就成功地去掉了绝对值符号。