在大学力学中，内力通常指的是物体内部由于外力作用而产生的应力，这些应力反映了物体内部各部分之间因相对位置改变而引起的相互作用力。内力在结构力学和材料力学中都有研究，主要包括以下几种：

轴力 （Fn）：

轴力是与杆件轴线相重合的内力，通常用符号Fn表示。

剪力 （Qy, Qz）：

剪力是受力垂直于构件轴线，在构件内就会产生剪应力。

弯矩 （Mx, My, Mz）：

弯矩是受力构件截面上的内力矩的一种，表示弯曲所需要的力矩，顺时针为正，逆时针为负。

扭矩 （Mx, My, Mz）：

扭矩是与构件轴线垂直的力矩，表示物体旋转时产生的力矩。

应力：

应力是截面上一点处内力的聚集程度，反映一点处内力强弱程度的基本量。正应力和剪应力：正应力是由拉伸或压缩引起的，而剪应力是由剪切引起的。

这些内力是理解和分析物体在受到外力作用时如何变形和破坏的关键因素，广泛应用于桥梁、建筑、机械设计等领域。