驾车从泸州市到大学城的全程约为 161.6公里。具体路线如下：

1. 从泸州市内出发，向东南方向行驶，沿江阳西路行驶100米后，在第2个出口左转进入江阳南路。

2. 沿江阳南路行驶200米后，右转进入堰塘湾路。

3. 沿堰塘湾路行驶180米后，右转进入连江路三段。

4. 沿连江路三段行驶1.8公里后，直行进入城南大道。

5. 沿城南大道行驶1000米后，直行进入城南路一段。

请注意，以上信息基于2015年的数据，实际路线和距离可能有所变化。建议使用地图应用获取最新路线和距离信息。