周代的大学主要包括以下几种：

辟雍：

也称为“学宫”或“西雍”，是西周天子为教育贵族子弟而设立的大学，位于都城，是周代最高学府的代表。

太学：

始于西周，是汉代在京师设立的中央官学，也是最高学府，负责全国的教育行政。

东序：

位于洛邑王城东郊，是周代的一所大学。

瞽宗：

位于洛邑王城西郊，是周代的一所大学。

上庠：

位于洛邑王城南郊，是周代的一所大学。

泮宫：

是诸侯设立的大学，位于诸侯国都城，规模相对较小，是当地贵族子弟的教育场所。

成均：

位于都城的南部，是天子都城所设的大学之一。

东胶：

位于都城的东部，是天子都城所设的大学之一。

这些大学在周代教育体系中扮演了重要角色，分别承担不同层次和类型的教育任务。辟雍作为最高学府，主要教育贵族子弟；太学则成为中央官学，负责全国的教育行政；东序、瞽宗、上庠和泮宫等则分别位于都城的不同方位，为不同社会阶层提供教育。