高三返校自愿的原因主要有以下几点：

教育环境变化：

高三第二学期每周单休甚至双休，清明、五一假期基本放足，学生有更多自主学习的时间。学校通知“自愿”返校，让学生可以根据自己的情况选择是否到校自习。

高考压力：

随着高考的临近，复习时间越来越少，学校和老师希望学生能抓紧时间复习。自愿返校可以让家长和学生根据自己的实际情况和需求，选择最适合自己的学习方式。

疫情防控：

考虑到新冠疫情的影响，学校会按照自愿原则，分批错时有序组织学生返校，并提供必要的防疫措施，如48小时核酸阴性证明等。这种方式既能保证学生的安全，又能让他们继续学习。

家长需求：

一些家长希望孩子能提前收心，及时完成寒假作业，培养良好的学习习惯。自愿返校可以让家长和孩子一起商量，选择最适合的学习方式。

学校支持：

学校会提供自习室、延长时间服务、聘请高三老师进行辅导等支持措施，鼓励学生自愿返校自主学习。

综上所述，高三返校自愿是为了让学生在高考前有更充分的复习时间，同时考虑到疫情防控和家长的需求，提供灵活的学习方式。学生可以根据自己的实际情况和需求，选择是否到校进行自主学习。