西周时期的大学主要有以下几种：

辟雍：

这是周天子设立的大学，位于都城，是最高学府，用于教育贵族子弟，有时天子也会在此进行射箭或泛舟等活动。

泮宫：

这是西周时期诸侯所设立的大学，位于诸侯国都城，用于教育当地贵族子弟。

东序：

这是西周时期天子设立的大学组成部分，具体功能和作用各有不同，但都属于高等教育性质的教育机构。

瞽宗：

这也是西周时期天子设立的大学组成部分，具体功能和作用各有不同，但都属于高等教育性质的教育机构。

成均：

这是西周时期天子设立的大学组成部分，具体功能和作用各有不同，但都属于高等教育性质的教育机构。

上庠：

这是西周时期天子设立的大学组成部分，具体功能和作用各有不同，但都属于高等教育性质的教育机构。

太学：

虽然“太学”一词通常与汉代联系在一起，但在西周时期也存在类似中央官学的教育机构。

这些大学在规模和等级上有所差别，学习内容主要包括礼乐、射御以及《诗》、《书》等，教师通常由官吏兼任。