在大学数学中，常见的坐标系包括以下几种：

平面直角坐标系（Cartesian Coordinates）也称为笛卡尔坐标系，由两个垂直的数轴组成，通常表示为 （x, y）。

极坐标系（Polar Coordinates）由一个半径 （r） 和一个角度 （θ） 组成，表示为 （（r, θ））。

柱面坐标系（Cylindrical Coordinates）由一个半径 （r）、一个角度 （θ） 和一个竖直坐标 （z） 组成，表示为 （（r, θ, z））。

球面坐标系（Spherical Coordinates）由一个半径 （r）、一个角度 （θ） 和一个方位角 （φ） 组成，表示为 （（r, θ, φ））。

空间直角坐标系（Spatial Cartesian Coordinates）由三个垂直的数轴组成，通常表示为 （x, y, z）。

空间极坐标系（Spatial Polar Coordinates）由一个半径 （r） 和两个角度 （θ, φ） 组成，表示为 （（r, θ, φ））。

空间柱面坐标系（Spatial Cylindrical Coordinates）由一个半径 （r）、一个角度 （θ） 和一个竖直坐标 （z） 组成，表示为 （（r, θ, z））。

空间球面坐标系（Spatial Spherical Coordinates）由一个半径 （r）、一个角度 （θ） 和一个方位角 （φ） 组成，表示为 （（r, θ, φ））。

这些坐标系在不同的数学和应用场景中有着广泛的应用，例如在解析几何、向量分析、物理模拟等领域。