以下是一些在北京开设城市轨道交通相关专业的大学：

北京交通大学

轨道交通信号与控制专业：

培养高速铁路、客运专线、地铁及城市轨道交通等领域的信息和控制方面的专门人才。

北京交通职业技术学院

城市轨道交通运营管理等相关专业：

提供城市轨道交通运营管理等相关专业的教育。

北京交通运输职业学院

城市轨道交通运营管理等相关专业：

涉及城市轨道交通运营管理的教育和培训。

北京人文大学铁道学院

城市轨道交通相关专业：

具体专业名称未详细列出，但学院提供轨道交通相关教育。

北京城市学院

城市轨道交通运营管理专业：

提供城市轨道交通运营管理等相关专业的教育。

清华大学

轻轨专业：

清华大学设有轻轨相关专业。

这些大学都提供城市轨道交通相关的专业教育，涵盖了从高职到本科不同层次的教育需求。建议根据个人兴趣和职业规划选择合适的学校和专业。