《大学》原为《礼记》第四十二篇，其内容主要围绕修身、养性、齐家、治国、平天下的理论。后来，北宋理学家程颢、程颐兄弟将其从《礼记》中抽出，编次章句，并由朱熹进一步整理，形成了《大学章句》。《大学》的核心思想包括明明德、亲民、止于至善三条纲领，以及格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下八个条目。其中，修身是根本，强调从个人修养出发，最终实现家庭和谐、国家治理和世界和平。