河北省内开设消防工程专业的大学包括：

华北科技学院

中国人民警察大学

河北建筑工程学院

河北工程大学消防与安全工程学院

中国消防救援学院

建议：

华北科技学院：

位于河北省，具体城市未提及，依托应急管理部的资源，培养消防工程人才。

中国人民警察大学：位于河北省，具体城市未提及，特色为核生化消防专业。

河北建筑工程学院：位于河北省，具体城市未提及，2023年消防工程专业录取分数线较高。

河北工程大学消防与安全工程学院：位于邯郸市，专业包括消防工程技术、安全工程等。

中国消防救援学院：位于廊坊市，专业方向包括火灾预防工程、应急救援指挥与管理、火灾勘查与审计、燃烧与火灾动力学等。

这些院校在消防工程领域都有各自的优势和特色，建议根据个人兴趣和职业规划选择合适的院校。