在河北，有多家公司提供全自动立体仓库解决方案，以下是一些知名的企业：

廊坊科德智能仓储装备股份有限公司：

提供包括入库、在库、拣货、分拣、装车的完整过程，实现无人化操作，提高库房效率和灵活性。

河北盛慧仓储设备有限公司：

生产各种型号的仓储货架，如自动立体仓库、穿竣式货架、重力式货架、驶入式货架、阁楼平台货架、重型货架等。

河北旭光仓储设备有限公司：

致力于立体货架的研究、设计、生产销售，拥有数控机床、剪板折弯、激光切割、焊接机械手等先进的自动化数控设备。

河北云仓智能科技有限公司：

专业从事自动化立体仓库货架、工业用组合式货架等仓储物流设备的产品开发、工程设计、生产制造、销售安装、售后服务。

河北沃克金属制品有限公司：

提供仓储物流项目方案设计、设备设施生产、销售、集成、安装、调试、库管人员培训、售后服务等全方位服务。

河北诺搬品牌：

提供重型仓储货架和石家庄货架厂的生产批发定制服务。

维达控股：

专注智能立体仓库15年，拥有成熟的技术设备和广泛的市场认可。

海格里斯（HEGERLS）：

提供穿梭密集存储系统及解决方案，拥有多项国家专利和ISO三大体系认证证书。

这些公司在全自动立体仓库领域都有各自的优势和特色，您可以根据具体需求和项目特点选择合适的公司进行合作。建议您在选择时，综合考虑公司的技术实力、产品种类、客户案例和服务质量等方面，以确保选择到最符合需求的服务提供商。