在北京，有多家公司提供专业的路谱采集服务。以下是一些建议的公司：

北京中瑞嘉业测绘有限公司：

这是一家具有房地产测绘资质的专业公司，成立于北京市规划委员会和北京市国土资源和房屋管理局，拥有多年从事房地产测绘的资深专业人员和先进仪器设备。

乐阅官网：

提供档案数字化、专业打谱、古籍整理等服务，可能也涉及路谱采集。

建议您根据具体需求和公司的专业资质、设备情况、服务质量等方面进行综合评估，选择最适合您需求的公司。