大学轴测图主要包括以下几种类型：

正轴测图

正等轴测图（正等测）：三个轴向伸缩系数相等，即p1 = q1 = r1。

正二轴测图（正二测）：其中两个轴向伸缩系数相等，另一个不等，即p1 = r1 ≠ q1。

正三轴测图（正三测）：三个轴向伸缩系数都不相等，即p1 ≠ q1 ≠ r1。

斜轴测图

斜等轴测图（斜等测）：三个轴向伸缩系数相等，即p1 = q1 = r1。

斜二轴测图（斜二测）：其中两个轴向伸缩系数相等，另一个不等，即p1 = r1 ≠ q1。

斜三轴测图（斜三测）：三个轴向伸缩系数都不相等，即p1 ≠ q1 ≠ r1。

其他特殊轴测图

平行轴测图：用于表示建筑物的立体形状和尺寸，通过在二维平面上绘制建筑物的主要轮廓线，使观察者可以从不同视角理解建筑物的三维形状和空间关系。

等轴测图：通常用于表示物体的正投影，三个轴向伸缩系数相等。

侧轴测图：用于表示物体的侧面投影，三个轴向伸缩系数可能不相等。

这些分类有助于在工程图纸中准确表示三维物体的形状和尺寸，便于设计和沟通。