澄迈县至少与以下6所大学达成了校地合作协议：

1. 厦门大学

2. 中南财经政法大学

3. 浙江工业大学

4. 上海海洋大学

5. 西南石油大学

6. 沈阳师范大学

建议：

厦门大学、 中南财经政法大学、 浙江工业大学、 上海海洋大学、 西南石油大学和 沈阳师范大学等大学虽然与澄迈县人社局签订了合作协议，但具体是否在澄迈设立了校区尚需进一步确认。

海南大学在澄迈县海南生态软件园区设立了国际合作硕博项目，可以视为在澄迈有教育合作。

北京外国语大学附属海南外国语学校、 华东师范大学澄迈实验中学等教育机构在澄迈县有实体存在并提供教育服务。