古代时期的大学主要包括以下几所：

太学：

始于西周，是古代中国的最高学府，汉代的太学尤为著名。

鸿都门学：

东汉时期设于皇宫内的学校，专注于文学艺术的教授。

稷下学宫：

位于齐国的国立大学，是先秦时期百家争鸣的重要场所。

国子监：

元明清三代的国家最高学府和教育行政管理机构。

应天书院 （今河南商丘睢阳区南湖畔）：宋真宗时期赐额的书院，后成为应天府书院。

岳麓书院（今湖南长沙岳麓山）：北宋时期创建的著名书院，与白鹿洞书院、嵩阳书院、应天书院并称为中国古代四大书院。

白鹿洞书院（今江西九江庐山）：唐代学术中心，朱熹曾在此讲学，对宋明理学有重大影响。

嵩阳书院（今河南郑州登封嵩山）：以理学著称的古代著名高等学府。

辟雍和 泮宫：

西周时期为贵族子弟所设的大学。

京师大学堂（北京大学前身）：清朝时期全国唯一的国立大学，由中央直辖。

北洋大学堂和 山西大学堂：

这两所大学分别为直隶总督与山西巡抚所辖，性质为省立。

中央大学（现南京大学）：其历史可追溯至三国时期，是中国历史上重要的学府之一。

天津大学（前身为北洋大学）：创办于1895年，是中国近代最早的大学之一。

这些古代教育机构在培养封建官僚、传播文化、研究高深领域知识等方面发挥了重要作用，并在中国教育史上占有重要地位。