朱自清先生一生在教育界有着丰富的经历，他曾经任教的大学包括：

清华大学

1925年8月开始担任清华大学国文系（中文系）教授。

1932年7月任清华大学中国文学系主任。

1938年至1939年期间，担任西南联合大学中国文学系主任。

1946年返回北京后，继续任清华大学中文系主任。

北京大学

1920年从北京大学哲学系毕业后，曾在杭州第一师范学校任教。

1938年至1939年期间，担任西南联合大学中国文学系主任。

西南联合大学

1938年至1939年期间，担任西南联合大学中国文学系主任。

上海大学

1924年前后，到上海大学任教。

综上所述，朱自清先生曾任职的大学有清华大学、北京大学、西南联合大学和上海大学。