古人高考，即科举制度，其选科方式经历了从隋朝到清朝的多次变革，具体如下：

隋朝：

科举制度始于隋文帝杨坚，隋炀帝杨广时期正式实行。隋朝采用分科考试的方式选拔官员，废除了九品中正制。

唐朝：

唐朝的考试科目分为常科和制科两类。常科每年分期举行，制科由皇帝临时下诏举行。主要的考试科目有明经、三礼、三传、史科、秀才、俊士、进士、明法、明书、明算、一史、三史、开元礼和道举等。其中，明经和进士两科成为唐代常科的主要科目。

宋朝：

宋朝科举制度进一步完善，考试内容和科目有所增加，重视教育和人才培养，增加了武举和童子举等科目。

明朝：

明朝科举制度更加严格和规范化，考试分为乡试、会试和殿试三个阶段。乡试考中的称为“举人”，会试考中的称为“贡士”，殿试由皇帝亲自主持，决定进士的名次。

清朝：

清朝科举制度基本沿袭明朝的制度，但考试内容和方式有所调整，增加了满文和蒙古文考试，以满足多民族国家的需要。

总的来说，古代科举制度的选科方式主要依据考试内容和科目进行，考生根据自己的兴趣和能力选择参加不同级别的考试。虽然古代没有现代意义上的“志愿”概念，但考生可以根据自己的考试成绩和兴趣选择参加不同级别的考试。