大学选读古诗的类型主要包括以下几种：

古体诗

先秦的四言古诗、五言古诗、七言古诗、杂言古诗。

楚辞体，以屈原的《离骚》为代表。

乐府诗，如《敕勒歌》、《木兰诗》。

歌行体，如李白的《将进酒》。

近体诗

绝句，五言绝句、七言绝句。

律诗，五言律诗、七言律诗。

排律，超过八句的律诗。

其他分类

叙事诗、抒情诗、送别诗、边塞诗、山水田园诗、怀古诗（咏史诗）、咏物诗、悼亡诗、讽喻诗等。

按内容分类

身世感怀诗、谈禅说理诗、咏史怀古诗、山水田园诗、羁旅思乡诗、闺怨宫怨诗、赠别送行诗、边塞征战诗等。

按形式分类

五言诗、七言诗、绝句、律诗等。

按时代分类

《诗经》中的作品，如《关雎》、《蒹葭》、《氓》、《采薇》等。

楚辞与汉赋，如《离骚》、《国殇》。

唐诗，如李白的《将进酒》、杜甫的《春望》。

宋词，如苏轼的《念奴娇·大江东去》、《水调歌头·明月几时有》、《渔家傲·秋思》。

元曲，如马致远的《天净沙·秋思》。

这些类型和分类方法有助于学生更好地理解和欣赏古诗的多样性和丰富性。建议在大学语文课程中，结合具体作品和诗人的背景，深入探讨每种类型的特点和魅力。