剑桥大学对雅思成绩的要求如下：

本科生

雅思总分通常需要达到7.5分，且单项成绩不低于7.0分。

研究生

雅思总分通常需要达到8.0分或更高，且单项成绩也不能低于相应的标准。

因此，无论是本科生还是研究生，申请剑桥大学的雅思成绩都需要达到7.0分或更高。不过，具体到每个专业，可能会有所不同，建议查看具体专业的雅思成绩要求。