江苏宿迁至少有一所本科高校和两所专科院校，共计 四所大学。具体如下：

宿迁学院：

这是一所民办本科高校，也是宿迁市唯一的本科层次教育机构。

宿迁职业技术学院：

这是一所专科院校，提供高等职业教育。

宿迁泽达职业技术学院：

这也是一所专科院校，注重实践教学。

宿迁幼儿师范高等专科学校：

这是一所新增加的专科学校，具体信息可能需要进一步确认。

因此，江苏宿迁至少有一所本科高校和两所专科院校，共计四所大学。建议访问相关学校的官方网站或教育部门的官方网站，以获取最新和最准确的信息。