测绘工程专业主要学习以下仪器和设备：

水准仪：

用于测量两点间的高差，确定地面任意点的高程值。

经纬仪：

用于测量水平角和垂直角，确定点的经纬度和高程。

全站仪：

集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）和高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

GNSS（全球导航卫星系统）接收机：

利用全球定位系统进行测量，确定目标点的坐标和高程。

三维激光扫描仪：

通过激光扫描获取目标物体的三维数据。

无人机：

用于航测和遥感测量。

测距仪：

通过激光或红外线测量目标点与仪器之间的距离。

陀螺仪：

用于定向测量，适用于隧道、地铁等工程。

钢尺、皮尺：

用于测量长度。

三脚架：

支撑测量仪器。

棱镜：

用于全站仪等设备的配套使用。

RTK（实时动态测量）：

在GPS测量中，RTK能够提供实时厘米级的定位精度。

手持GPS：

便携式GPS接收机，用于定位和测量。

遥感用的无人航测飞机：

用于获取大范围的地形和影像数据。

近景摄影测量的照相机：

用于获取近距离的影像数据。

超站仪：

一种新型的测量仪器，集成了全站仪和GPS的功能。

这些仪器和设备的使用涵盖了地形测量、工程测量、地图测绘等多个领域，是测绘工程专业学生必须掌握的基本技能。