古代并没有普遍采用考试制度来选拔人才，主要是因为社会结构、文化观念、政治因素等多方面的原因。

社会结构和等级制度：

在古代，社会等级森严，贵族和士族门阀掌握着社会和政治的主导权。科举制度虽然旨在选拔人才，但实际上往往被士族所控制，寒门子弟难以通过科举获得高官厚禄。

科举制度的局限性：

科举制度在实施过程中存在诸多弊端，如考试内容的局限性、腐败问题等。

政治和社会背景：

明朝初建时，国家还处于重建阶段，不具备大规模开科取士的稳定环境。朱元璋通过荐举选拔了如刘基、宋濂等诸多人才，认为选拔人才的方法可以多样化，不局限于科举制度。

文化和思想因素：

朱元璋认为原来从唐朝传承下来的科举制度有很多弊端，比如过分强调文学水平，却忽视了个人道德和才能。他担心如果采用科举制度，能够参加的人基本还是元朝权贵的后代，这不利于国家的发展。

综上所述，古代没有普遍采用考试制度来选拔人才，主要是因为社会结构、文化观念、政治因素等多方面的原因。