黄岩大学饭堂承包的具体公司或企业可能包括以下几家：

千喜鹤餐饮公司：

提供食堂承包、食材配送、种植养殖、净菜加工、团体配餐、厨务策划等服务。

江西金虔餐饮管理有限公司：

专注于学校、医院、工厂、政府机关等企事业单位食堂承包及委托管理。

上海康尔鲜餐饮服务有限公司：

提供江浙沪皖地区企事业机构食堂承包、团餐配送、食材配送服务。

嘉善吉庆餐饮管理有限公司：

专业从事营养快餐配送及企业、学校食堂入驻承包，以及粮油、冷冻及农产品配送。

上海荷特宝餐饮管理有限公司。

美食汇。

应氏。

兰州和碗。

瑞达餐饮。

昆明天天向上营养快餐有限公司。

中膳集团。

建议黄岩大学在选择食堂承包商时，可以通过公开招标、竞争性谈判、委托管理或合作经营等方式，选择有资质、有经验且服务质量高的餐饮企业或个人进行合作，以确保食堂的正常运营和食品安全。同时，学校应定期评估承包商的表现，确保其持续满足合同要求。