发射过火箭的大学包括以下几所：

哈尔滨工业大学：

哈工大以其在航天工程方面的实力著称，校园内有长征五号运载火箭1:5模型和长征一号运载火箭实物。

东南大学：

东南大学的材料科学和电子信息等领域为神舟飞船提供了关键技术支持。

西安交通大学：

西安交通大学在工程力学和热物理等方面的研究成果为神舟飞船的发射和运行提供了坚实的理论基础。

北京航空航天大学：

北航在航空航天领域全方位地为神舟飞船的成功发射贡献智慧，涵盖飞行器设计、航天控制技术等领域。

西北工业大学：

西北工业大学在神舟飞船的研制过程中展现了强大的实力，是孕育航天英才的重要高校。

南京航空航天大学：

南航具有深厚的航空航天底蕴，是国家“双一流”和“211工程”重点建设高校。

火箭军工程大学：

火箭军工程大学是我国唯一一所培养战略导弹部队指挥技术人才的高等军事院校，专注于武器发射工程等领域。

这些大学在航空航天工程领域具有显著的贡献和特色，不仅在火箭的设计、制造和发射方面有着深入的研究，还培养了大量优秀人才，为中国的航天事业做出了重要贡献。