如果高考成绩不理想，想要留学北京，有以下几种途径可以考虑：

直接申请国外大学

准备材料：需要准备高中成绩单、语言成绩（如雅思、托福等）、个人陈述等材料。

选择学校：根据自身情况和兴趣选择适合的国外大学，并提前了解大学的录取要求。

参加预科项目

预科课程：如果语言和学术水平不够，可以参加国外大学的预科项目，通常为期一年，帮助学生提高语言和学术能力，并适应国外大学的学习方式。

中外合作办学留学：这种项目通常由国内高校与国外高校合作举办，学生可以通过项目申请到国外大学留学。

语言学校留学

语言课程：可以选择到国外的语言学校学习语言课程，提高英语水平，并通过语言学校内部的评估或考试直接升入海外的大学或院校。

申请低排名学校

录取要求较低：有些国外院校对于国际学生的录取要求相对较低，可以通过申请这些低排名学校来实现出国留学的目标，然后在海外逐步提升自己的学术水平和竞争力。

转学留学

利用国内学分：在国内完成一定学分后，申请到国外的大学继续学业。一些国外大学会接受国内大学的学分转移，这样学生就可以直接进入国外大学的二年级或三年级继续学习。

名校直升项目

保录取服务：一些留学机构提供名校直升项目，通过名校资源提高录取率，但需要经济支持和甄别机构可靠性。

参加AST考试

替代高考：AST考试类似于用英语重新参加高考的考试成绩，得到一些知名院校的认可，可以作为高考没完全展现实力的学生的“大杀器”。

建议

提前规划：留学需要提前规划，了解不同国家和学校的申请要求和录取标准。

准备充分：无论是通过预科、语言学校还是直接申请，都需要提前准备好相应的申请材料。

选择适合的项目：根据自己的实际情况和兴趣选择最适合的留学途径，考虑项目的质量和费用。

提升综合素质：在留学申请中，除了高考成绩外，个人综合素质也是重要的评判标准，可以通过参加各类活动提升自己的综合素质。

通过以上途径，即使高考成绩不理想，也有机会实现留学北京的目标。