北京有许多大学对外开放，允许游客进入参观。以下是一些允许游客进入的大学列表：

1. 北京大学

2. 清华大学

3. 中国人民大学

4. 北京航空航天大学

5. 北京师范大学

6. 北京理工大学

7. 中国农业大学

8. 北京科技大学

9. 北京交通大学

10. 北京外国语大学

11. 北京印刷学院

12. 中国地质大学（北京）

13. 北京工业大学

14. 北京邮电大学

建议提前查看各大学的官方网站或相关预约平台，了解具体的开放时间、预约方式和参观注意事项。部分大学可能需要提前预约，有的则可能不需要特殊手续和证件即可进入参观，但教学楼和办公楼、图书馆等教学设施可能不对外开放。