在北京，设有国防生计划的大学包括以下几所：

北京大学

清华大学

中国人民大学

北京邮电大学

北京航空航天大学

此外，北京还有多所军校，包括：

中国人民解放军国防大学

中国人民解放军陆军装甲兵学院

中国人民解放军陆军航空兵学院

中国人民解放军陆军防化学院

中国人民解放军空军指挥学院

中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

中国人民武装警察部队特种警察学院

建议您根据自己的兴趣和职业规划，选择合适的大学和专业，并通过国防生计划参军入伍，实现自己的军旅梦想。