河北拥有悠久历史的大学包括：

河北师范大学：

始创于1902年，由顺天府学堂和北洋女师范学堂发展而来，1996年，由原河北师范大学、河北师范学院等合并组建。是河北省人民政府与教育部共建的省属重点骨干大学。

河北农业大学：

始创于1902年，是中国最早实施高等农业教育的院校之一，经历了多个时期，包括直隶农务学堂、直隶高等农业学堂等。1958年正式更名为河北农业大学。

河北工业大学：

具体历史沿革未详细列出，但也是河北省内历史悠久的大学之一。

燕山大学：

旧名东北重型机械学院。

河北工程大学：

旧名包括河北煤矿学院、河北矿冶学院、河北煤炭建筑工程学院、河北建筑科技学院、河北工程学院。

河北经贸大学：

旧名包括河北财经学院、河北经贸学院。

河北东方学院：

开设文化遗产专业，具体历史沿革未详细列出。

这些大学在河北省内享有较高的声誉，并且拥有丰富的教育和研究资源。建议您根据具体兴趣和专业需求，进一步了解这些学校的详细情况。