开车从上虞到温州，全程约为287.71公里，通常需要大约4.1小时。需要注意的是，根据不同路线和途径的城市节点，行驶里程及时间可能会有所不同。以下是两地之间的主要交通方式和大致距离：

驾车：

通过高速公路行驶，距离大约为287.71公里，行车时间大约需要4.1小时。

动车：

如果选择乘坐动车，距离会缩短，大约为300公里左右，但具体距离和时间取决于动车的路线和停靠站数量。

建议根据出行时间和交通情况选择合适的交通方式。