开车从泰安到扬州，全程约为 537公里，通常需要大约 5小时58分钟。需要注意的是，根据不同路线和途径的城市节点，行驶里程及时间可能会有所不同。以下是两地之间的主要交通方式和大致距离：

自驾：

通过京沪高速和扬溧高速等路线行驶，距离大约为537公里，行车时间大约需要5小时58分钟。

火车：

乘坐火车的距离和时间会有所不同，具体取决于所选择的列车类型和路线。

此外，建议使用地图应用来获取更准确的路线和距离信息。